机械式传动、液力机械式传动和全液压传动各有什么特点?

机械式传动具有传动效率高、传动精度高、传动可靠等优点，缺点是调速惯性大、响应速度不高、劳动强度大、成本高。液力机械式传动操作性能好、操作强度低、操作柔和可控，缺点是速度刚度小、传动效率低。全液压传动具有速度调节性好、散热性好、压力高、结构紧凑、传动平稳、布置灵活、可操作性好、便于实现智能控制等优点。

机械传动是指发动机的动力经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、驱动桥、轮边减速器最终驱动车轮转动，使整车行驶的传动方式，由于只需克服运动幅的摩擦阻力，其速度损失很小，所以具有传动效率高、传动精度高、传动可靠等优点。但速度调节主要依靠变速箱换挡，调速惯性很大，响应速度不高，如果由驾驶员操作变速箱换挡，工程机械液压控制新技术则很难掌握最佳换挡时间，同时増加了驾驶员的劳动强度：如果采用智能换挡变速箱，成本大幅增加。目前工程车辆很少采用单纯的机械传动方式。

液力机械传动是在机械传动方式的基础上增加了液力变矩器。液力变矩器是一种靠液力的动量传递动力的变速裝置。液力变矩器的输出转速能够对负载转矩自适应，当外负载增加时，输出转矩自动增加，输出转速自动降低，即液力变速器的传动比是随负载的变化而变化的，所以液力机械传动方式改善了驱动系统的操作性能，降低了驾驶员的操作强度，使车辆在起步、加速、制动等过程中更加柔和可控，这种性能对于频繁起步、停车、加速、制动的工程车辆具有重大意义。液力机械传动的缺点是速度刚度小、传动效率低。

液压传动是近几年才广泛应用的一种传动方式,发动机的功率经过液压泵、液压阀、液压电动机最终驱动车轮行驶。液压传动按系统形式分为开式系统和闭式系统。开式系统由单向液压泵、主控制阀和双向液压电动机组成，液压油绎过液压泵、主控制阀、液压电动机做功后回到液压油箱，其具有速度调节性好、散热性好等优点。闭式系统由双向液压泵、双向液压电动机和辅助液压阀组成，液压油经过液压泵、液压电动机做功后再次进入液压泵，其具有压力高、结构紧凑、传动平稳等优点。