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棡鼓是什么意思

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一种有盖的小鼓,长三尺,奏乐时常先敲击以引大鼓。《乐府诗集·横吹曲辞》宋郭茂倩题解:“自隋已后,始以横吹用之卤簿,与鼓吹列为四部,总谓之鼓吹,并以供大驾及皇太子、王公等。一曰棡鼓部,其乐器有棡鼓、金鉦、大鼓、小鼓、长鸣角、次鸣角、大角七种。”