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机构的哪三种特殊情况处理后可以计算自由度
问题更新日期：2024-05-11 17:29:50
问题描述
机构的哪三种特殊情况处理后可以计算自由度急求答案，帮忙回答下
- 精选答案
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计算机构自由度时，首先需要找出一下三种情况：虚约束，局部自由度和复合铰链。去除虚约束、局部自由度，拆分复合铰链后，带入自由度计算公式计算即可
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