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三轴联动控制器工作原理
问题更新日期：2024-05-14 00:48:05
问题描述
三轴联动控制器工作原理求高手给解答
- 精选答案
-
通过波形发生器可以处理存储在寄存器里的运动参数并计算电机运动速度曲线。
脉冲发生器则根据波形发生器计算得到的速度来产生步进脉冲。步进脉冲产生时TMC428的驱动串行接口将自动发送数据包给步进电机驱动器菊花链以驱动步进电机。当采用微步控制时，微步单元即开始处理根据脉冲发生器产生的步进脉冲，同时根据选择的微步分辨率来产生全步、半步和微步脉冲，并通过驱动串口送给驱动器菊花链。
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