发那科机器人点位怎么调试

问题描述

精选答案

要设置FANUC机器人的点位，需要进行以下步骤：

1. 首先打开FANUC机器人控制器的程序编辑器，并创建一个新的程序。

2. 在程序编辑器中，使用“PTP”（点对点）指令来定义机器人的起始点位和目标点位。例如，使用以下指令将机器人从起始点位移动到目标点位：

PTP P[1,2,3,4,5,6] ; 起始点位

PTP P[7,8,9,10,11,12] ; 目标点位

3. 在设置点位时，需要注意机器人的六个轴的角度和位置。可以通过机器人控制器的“Teach Pendant”或其他软件来实时监测和调整机器人的角度和位置。

4. 完成点位设置后，将程序保存并上传到机器人控制器中，然后启动机器人进行运行。

总之，FANUC机器人点位设置需要使用程序编辑器和PTP指令来定义机器人的起始点位和目标点位，并实时监测和调整机器人的角度和位置。

其他回答

明说IT

可以通过手动方式或者编程方式来调试点位。手动方式是通过控制器上的按键或手柄来调整机器人的位置，调整到合适的位置后，可以按下保存按钮，将该点位保存到机器人的程序中。

编程方式是通过编写程序来控制机器人的运动，先将机器人移动到合适的位置，然后在程序中使用指令将该点位保存到机器人的程序中。

无论是手动方式还是编程方式，保存的点位可以在需要时被调用，以便机器人重复执行相同的任务。