joint是什么坐标系

问题描述

精选答案

joint是机器人运动学中的一个概念，它表示机器人的关节位置或角度。在机器人控制中，通常使用关节坐标系来描述机器人的运动。关节坐标系以机器人的关节为基准，每个关节都有自己的坐标系。通过控制每个关节的角度或位置，可以实现机器人的运动和姿态控制。

关节坐标系的原点通常位于机器人的基座，关节轴则沿着机器人的关节运动方向。通过关节坐标系，可以精确描述机器人的运动状态和位置。

其他回答

贵州教师考试

joint是关节坐标系，关节坐标系是设置在机器人关节中的坐标系，是每个轴相对于其原点位置的绝对角度。

工具坐标系用于确定工具的位置，由工具中心点(TCP)和坐标位置组成。必须提前设置工具坐标系。默认工具坐标系将在没有定义的情况下取代坐标系。