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ABB机器人程序包含哪几个模块
问题更新日期：2024-06-08 19:44:24
问题描述
ABB机器人程序包含哪几个模块，麻烦给回复
- 精选答案
-
ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
主模块(Mainmodule)
主程序(Mainroutine)
程序数据(Programdata)
例行程序(Routines)
程序模块(Programmodules)
程序数据(Programdata)
例行程序(Routines)
系统模块(Systemmodules)的组成：
系统数据(Systemdata)
例行程序(Routines)
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