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仿生机械手的来源
问题更新日期:2024-06-08 23:12:06
问题描述
仿生机械手的来源,在线求解答
- 精选答案
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人们从大象身上发明了仿生机械象鼻。大象鼻仿生机械手是由德国一家Festo公司根据象鼻子的特点,研制而成的机械装置。其材料主要由塑料管制成,能与大象用鼻子卷起一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。
将其与全自动系统装置连接在一起以后,电阻传感器会采集接触力信号以辅助其姿态控制,塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力,大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式,对操作人员来说它非常安全。
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