运动学主要研究机器人的什么
问题更新日期：2024-06-21 18:36:01
问题描述
运动学主要研究机器人的什么，麻烦给回复
- 精选答案
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研究机器人的关节力，力矩和关节运动的关系。目的是通过动力学的模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时，各关节驱动器所应提供力矩大小，并将这一力矩值用于机器的控制。
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