加工中心伺服电机嗡嗡响震动

问题描述

精选答案

首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：

a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。

其他回答

考研在线指南

原因:电磁故障

表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡