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发那科焊接机器人程序代码详解
问题更新日期:2024-07-12 06:09:21
问题描述
发那科焊接机器人程序代码详解求高手给解答
- 精选答案
-
一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:
1、汇编语言;(针对普通51单片机)
2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)
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