个人租车给公司需要缴纳什么税

个人出租车辆给公司主要缴纳的税费有以下几种：

增值税，税率为3%，城建税5%或者7%，教育费附加3%，地方教育费附加2%，印花税千分之一。个人所得税计算方法则按如下进行计算：

应纳税所得额 = 财产租赁所得（不超过4000元） - 800元。

应纳税所得额 = 财产租赁所得（超过4000元）×（1 - 20%）。

应纳税额 = 应纳税所得额 ×20%。

补充：私车公用车辆保险可以税前扣除吗？

私车公用车辆保险不可以税前扣除。

《江苏省地方税务局关于发布企业所得税税前扣除凭证管理办法的公告》（苏地税规〔2011〕13号）第二十四条的规定，企业员工将私人车辆提供给企业使用，企业应按照独立交易原则支付租赁费，以发票作为税前扣除凭证。对于个人将车辆出租给单位使用，应到税务机关代开发票作为税前扣除凭证。另外，在此特别提醒，应由个人承担的车辆购置税、车辆保险费等不得在税前扣除。其他正常的加油费、过路费是可以报销的，并可以税前扣除。