激光雷达有哪些

激光雷达（LiDAR）是一种基于光学测距原理的遥感技术，它通过发射激光脉冲并测量反射回来的光的时间来确定距离，从而构建出周围环境的三维点云数据。根据不同的分类标准，激光雷达可以分为以下几种类型：

按激光波段分类

紫外激光雷达：使用紫外波段的激光进行探测。

可见激光雷达：使用可见光波段的激光进行探测。

红外激光雷达：使用红外波段的激光进行探测。

按激光介质分类

气体激光雷达：使用气体作为激光介质。

固体激光雷达：使用固体作为激光介质。

半导体激光雷达：使用半导体激光器作为光源。

二极管激光泵浦固体激光雷达：使用二极管激光器泵浦的固体激光器。

按激光发射波形分类

脉冲激光雷达：发射短暂而强烈的激光脉冲进行探测。

连续波激光雷达：发射连续的激光束进行探测。

混合型激光雷达：结合脉冲和连续波的特点进行探测。

按运载平台分类

手持式激光雷达：适用于现场快速测量和局部环境三维建模。

地面固定式激光雷达：长时间连续观测，用于气象研究等。

车载移动式激光雷达：安装在自动驾驶车辆等移动平台上。

机载激光雷达：搭载在飞机或无人机上，用于大面积测绘。

船载激光雷达：在海洋环境中使用，服务于航道测绘等。

按扫描方式分类

机械扫描激光雷达：通过旋转的镜面或天线来扫描环境。

固态激光雷达：采用固态发射器和接收器，无需机械扫描部件。

相控阵激光雷达：基于电子扫描技术，通过改变天线阵列相位实现扫描。

半固态激光雷达：在某个轴线上采用机械转动，其他轴向使用固态器件。

按特殊功能和应用分类

车路协同（V2X）激光雷达：用于车辆间通信和道路信息共享。

智慧机场、智慧铁路和智慧航运激光雷达：用于智能交通系统的构建。

激光雷达的应用非常广泛，从地形测绘、自动驾驶、环境监测到军事侦察等领域都有其身影。随着技术的发展，激光雷达的性能和应用范围也在不断扩大