反馈控制主要包括哪些

反馈控制系统主要包括以下部分：

控制器：

根据传感器提供的反馈信号与设定值进行比较，计算出控制信号，以调节执行机构。

受控对象：

被控制的物理系统或过程，其输出或状态受控制器调节。

反馈通路：

将控制器的输出信号与受控对象的反馈信号相结合，形成闭环控制，使系统能够自动调节。

传感器：

用于检测受控系统的状态或输出，并将其转化为电信号传递给控制器。

执行机构：

根据控制信号执行相应的动作或调节受控对象的参数。

比较器（或称比较环节）：用于对比传感器反馈的信号与设定值，产生误差信号供控制器使用。

此外，反馈控制系统可能还包括其他辅助组件，如信号调理模块、滤波器等，用于对反馈信号进行处理和优化