反应 系统 指标有哪些

反应系统的快速性能指标主要包括时域性能和频域性能指标。以下是这些指标的一些例子：

时域性能指标

超调量 （σ）：系统响应的最大偏差量。

上升时间 （t_r）：系统从初始值上升到稳态值所需的时间。

调节时间 （t_s）：系统从最大偏差恢复到稳态值所需的时间。

稳态误差 （ε）：系统在稳态时的误差大小。

延迟时间 （t_d）：系统响应开始的时间延迟。

峰值时间 （t_p）：系统响应达到峰值的时间。

过渡过程时间 （T_p）：系统从开始响应到达到稳定状态的总时间。

频域性能指标

阻尼比 （ζ）：系统阻尼特性的度量。

共振频率 （f_r）：系统固有频率，在此频率下系统响应会放大。

这些指标共同决定了系统的响应速度、稳定性、精度、抗干扰能力以及在不同频率下的响应特性。通过这些指标可以评估系统的快速性能，并确保系统能够快速、准确地响应控制命令，同时保持稳定的控制效果