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凡是积分范围里边包含原点的,（原点在边界上不算）
积分范围都是从0到2π
像这个问题是,原点在边界上的,因为积分角度θ,是曲线的辐角范围,
也就是曲线上的点,与原点连线的辐角,所以ρ=2acosθ所标示的圆的
θ是 -π/2到π/2
那个ρ=2a(2+cosθ)也是可以画出来的,因为θ就是辐角,可以根据ρ随着θ的变化,求出θ从0到2π上的ρ的变化趋势.最后得到图像.发现也是包围原点的,所以θ是从0到2π
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