群体机器人设计上偏向于什么的假设

群体机器人的设计基于理性人的假设。这种技术涉及协调多个机器人的方法，将它们作为一个系统来运作。这个系统由大量的简单物理机器人组成，期望的集体行为是通过机器人之间的相互作用以及它们与环境的相互作用自然产生的。这种方法在人工群体智能领域中得到应用，同时也借鉴了自然界中昆虫、蚂蚁等生物的群体行为研究。

群体机器人技术的研究关注于机器人的设计，包括机器人的身体构造及其控制行为。这一领域的灵感来源于社交昆虫中观察到的突发行为，被称为“群智能”。相对简单的个体规则能够产生出复杂的大规模行为。其中的关键组成部分是建立在小组成员之间的持续反馈系统上的沟通。

群体行为涉及到不断变化的个体行为与他人合作的群体行为。小型化和成本是群体机器人技术的关键考虑因素。这些因素限制了构建大型机器人组的能力，因此，设计简单性成为小组成员的一个重要方面。这促使研究人员探索一种群体智能方法，以在群体层面实现有意义的行为，而不是仅仅关注个体层面。

大量研究专注于实现单个机器人级别的简单性。实际硬件的应用，而非仿真，可以使研究人员在Swarm机器人技术的研究中遇到并解决更多问题，从而扩大Swarm研究的范围。因此，开发用于群体智能研究的简单机器人是该领域的一个重要方向。目标包括降低单个机器人的成本以实现可扩展性，这样集群中的每个成员就减少了对资源的需求，并提高了电力/能源效率。