李环博士的科研成果在哪些领域创造了经济效益

李环博士是一位在科研领域有着显著成就的专家。他致力于将先进的自动化技术应用于工业生产和社会发展，在80年代，他的创新成果——第一套国产造纸机定量水分计算机控制系统，不仅成功研制，而且大规模推广到国内多家造纸企业，显著提升了生产效率，创造了可观的经济效益，对我国造纸工业自动化发展起到了关键推动作用。

在理论研究方面，李环博士建立了以流程工业为背景的混杂系统建模与优化控制理论，以及企业信息化技术和数据挖掘与故障诊断的研究方向，构建了一支高效的研究队伍。他不断探索，在博士后及后续工作中，又研发出高速纸机加压网前箱计算机控制系统，再次证明了他的科研实力。

近年来，李环博士的学术视野进一步拓宽，他带领团队进入智能交通系统领域。针对我国城市交通快速发展与控制技术相对落后的现状，他们开发出适合我国国情的“城市混合交通流仿真与分析软件”，为解决交通问题提供了有力的工具。

此外，他的研究生们在他的指导下，在“微型空中机器人”研究项目上取得了显著成果。在2004年中国空中机器人大赛中，以浙江大学的名义参赛，他们取得了季军的佳绩，展示了团队在这一领域的前沿研究实力。

综上所述，李环博士在多个科研领域都取得了显著的成就，不仅在工业自动化和智能交通方面贡献突出，还在微型机器人技术上崭露头角，是我国科研界的重要力量。