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伪距如何测量
伪距测量是GPS定位技术中的一个重要步骤,它涉及到接收机与卫星之间的信号传播时间。以下是伪距测量的基本步骤和原理:
信号接收
GPS接收机接收来自至少四颗卫星的信号。
信号传播时间测量
接收机测量卫星发射的信号到达接收机的时间。
时钟同步假设
假设卫星时钟和接收机时钟是严格同步的。
伪距计算
将测量的信号传播时间乘以光速(大约为3.0 x 10^8 米/秒),得到伪距。
误差修正
由于实际传播路径中包含卫星时钟与接收机时钟的误差、大气层延迟等因素,所得到的伪距并非真实的几何距离,因此需要对这些误差进行修正。
定位计算
通过至少四颗卫星的伪距测量,结合已知的卫星位置,使用距离交会的方法计算接收机的三维坐标。
伪距测量的精度受多种因素影响,包括接收机产生的测距码精度、信号传播路径中的大气延迟、多径效应等。现代GPS接收机通常采用窄相关技术,可以显著提高测距精度。
需要注意的是,伪距测量提供的是接收机到卫星的大致距离,并不反映真实的几何距离,因为其中包含了时钟同步误差和其他环境因素的影响。为了得到更精确的位置信息,GPS接收机会使用更复杂的算法,如载波相位测量,来进一步修正这些误差。
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