张衡都创造了什么

张衡是中国东汉时期的一位杰出科学家，他在天文学、数学、地震学、机械技术等领域做出了重大贡献，并创造了许多重要的科学仪器和发明。以下是张衡的一些主要发明创造：

地动仪：

张衡在公元132年发明了世界上最早的地震测量仪器，称为候风地动仪。它能够检测地震并预测地震发生的时间，通过八个方向的龙和蟾蜍来指示地震的方向。

浑天仪：

张衡改进了西汉耿寿昌发明的浑天仪，使其更加精准。浑天仪是一个铜制的天文仪器，上面刻有二十四节气、南北极、二十八星宿以及黄赤道等元素，通过机械装置使浑象与漏壶同步转动，模拟天体运动。

指南车：

张衡发明的指南车利用齿轮传动，无论车子朝哪个方向转动，车内的木人手臂都指向南方，用于指示方向。

瑞轮荚（机械日历）：

模仿传说中冥荚制作的自动日历，通过流水驱动，从月初到满月每天展开一片叶子，从满月到月末每天收起一片叶子。

计里鼓车：

用于计算里程的机械，车行一里击鼓，行十里击镯。

木雕：

张衡还制作了能飞的木鸢，可能是一种鸟状的木风筝。

张衡的这些发明创造不仅在中国古代科学技术发展中起到了重要作用，也为后世的科学家们提供了很多启示和借鉴。他被后人誉为“科圣”，并在联合国天文组织中，月球背面的一个环形山被命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星被命名为“张衡星”