祖冲发现了什么

祖冲之是中国南北朝时期著名的科学家和发明家，他的主要成就包括：

圆周率（π）的计算：

祖冲之首次将圆周率精算到小数点后第七位，即3.1415926和3.1415927之间，这一成就在当时是非常先进的，并且保持世界纪录直到16世纪。

历法：

他创制了《大明历》，引入了岁差的概念，并采用了391年加144个闰月的新闰周，提高了历法的准确性。

机械制造：

祖冲之发明了包括千里船、水碓磨、铜制机件传动的指南车等在内的多种机械装置。

数学理论：

他提出了“祖暅原理”，对微积分学的建立有深远影响，并著有《缀术》一书，总结了他们的数学研究成果。

其他发明：

还包括了定时器、欹器等实用工具。

祖冲之的这些成就在数学、天文历法和机械制造等方面都有重大贡献，对后世产生了深远的影响