大学外卖机器人学什么

大学外卖机器人学什么：

外卖机器人作为智能机器人的一种，其学习内容主要包括以下几个方面：

机械工程

机器人学：机器人技术的基础理论，如机构、传感、运动/动力学、驱动、控制、编程等。

机械设计：机械设计的原则和方法，为机器人机构设计提供依据。

机械原理：机构分析、自由度、齿轮机构、平面机构、机械效率、运动方案等。

电子工程

电工电路基础：电路的基本原理。

低频电子线路、 数字电路、 高频电子线路：电子电路的设计与实现。

电子测量：电子设备的测量技术。

传感器技术：传感器的原理和应用。

电机与电气控制：电机的工作原理和控制方法。

自动化工程

自动控制原理：系统模型、时域频域分析、根轨迹、系统矫正等。

计算机工程

单片机/嵌入式/PLC技术：控制芯片的理论与应用。

微机原理与接口技术：底层硬件系统理论。

C++程序设计：编程语言，用于机器人控制程序的开发。

MATLAB编程基础：用于算法开发、系统建模和仿真。

特定技能

软件设计方法：包括软件架构设计、编码风格、调试技巧等。

控制框架设计：设计有效的控制策略。

算法优化：提高机器人性能的算法改进。

ROS操作系统：用于机器人操作系统层面的开发。

硬件调试：对传感器、电机等硬件进行调试和优化。

实践与应用

机器人设计：包括机械结构设计、CAD软件使用、零件制作与装配。

电路设计：根据软件需求设计电路，包括微处理器、I/O口设计、电机驱动方式、传感器电路、供电电路等。

软件部分：包括使用IDE、硬件选择、编程、debug等。

外卖机器人的学习不仅涉及理论知识，还包括实际动手能力和创新设计。通过上述课程的学习和实践，学生可以掌握外卖机器人的设计、制造和运行技能