考研816自控考什么

考研816自控（自动控制理论）主要考察以下内容：

控制系统的基本概念 ：包括系统的组成、输入输出、开环与闭环系统等。

控制系统的数学模型：

如线性常微分方程、传递函数、系统状态空间表示等。

方框图的变换及信号流图的运用：

用于系统结构的简化和分析。

控制系统的时域分析法：

包括阶跃响应、冲激响应、微分方程的求解等。

根轨迹分析法：

用于分析系统的稳定性及动态性能。

频域分析法：

包括频率响应、伯德图、奈奎斯特图等。

系统校正方法：

如超前校正、滞后校正、PID控制等。

采样控制系统的分析：

包括采样周期、采样定理、Z变换等。

非线性系统分析法：

如相平面法、描述函数法等。

线性系统的可控性与可观性：

判断系统是否可以通过控制手段达到期望状态，以及是否可以观测到系统的状态。

此外，考试还可能涉及实际物理系统的数学模型建立、反馈控制系统稳定性分析等内容。

参考书目

《自动控制理论与设计》（新版）徐薇莉、田作华编著，上海交通大学出版社，2007年。

《现代控制理论基础》施颂椒、陈学中、杜秀华编著，高等教育出版社，2009年。

《自动控制原理》（第六版）胡寿松编著，科学出版社，2014年。

《自动控制原理》侍洪波、杨文、曹萃文编，化学工业出版社，第三版，2011年。

《自动控制原理》（第三版）李友善编著，2011年。

建议考生根据最新的考试大纲和参考书目进行系统复习，重点掌握控制系统的基本概念、数学模型和分析方法，同时结合实际应用案例，提高解题能力。