伺服是什么意思

伺服（Servo）指的是一个精确控制物体运动的系统，它能够根据外部指令精确地控制物体的位置、速度、加速度和方向等运动参数。伺服系统通常由以下几个核心组件构成：

伺服电机：

执行元件，将电信号转换成机械运动。

控制器：

接收外部指令，处理并发送控制信号给伺服电机。

反馈装置 （如编码器）：提供关于系统状态的信息，用于闭环控制。

功率驱动装置：

放大控制信号，驱动伺服电机。

伺服系统的工作原理是，控制器根据输入的目标值和反馈装置提供的当前状态，计算出需要调整伺服电机的参数，然后通过功率驱动装置控制电机运动，使系统状态逼近或达到目标值。

伺服系统在工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗器械等领域有着广泛的应用，它能够实现高精度和高速度的运动控制，是自动化技术的重要组成部分