什么是复合铰链

复合铰链是由两个或多个构件组成的铰链，这些构件在同一位置通过转动副相互连接。这种设计允许物体在多个方向上自由旋转，同时保持结构的稳定性和紧凑性。复合铰链广泛应用于机械设计和工程领域，如汽车转向系统、机器人关节和医疗器械等。

复合铰链的特点包括：

1. 能够进行多种运动形式的转换；

2. 由两个以上的构件在一个轴心处以转动副相铰联构成；

3. 构件的材料可以是锌合金、钢、尼龙、铁、不锈钢等；

4. 铰链表面处理通常包括喷粉、镀锌合金、镀锌钢、喷砂、镀铬锌合金、镀镍钢、拉丝和抛光等。

在计算机构的自由度时，应注意识别复合铰链，因为它们通常包含多个转动副，需要将复合铰链拆分为单独的铰链，并分别计算每个铰链的自由度，然后根据连接关系对各个铰链的自由度进行适当的约束和计算，以得出整个复合铰链的自由度