闭环控制系统是什么

闭环控制系统是一种自动控制系统，其核心特点是具有反馈环节。在这种系统中，系统的输出量会被测量并与期望的参考值进行比较，然后产生的误差信号用于调整系统的行为，以减少误差并使输出更加接近期望值。闭环控制系统由信号的正向通路和反馈通路构成闭合回路，能够根据系统的实际输出与期望输出的偏差来调整控制动作，以减小或消除偏差，实现对被控对象的精确控制。

闭环控制系统的基本组成通常包括：

1. 控制器（Controller）：负责接收输入信号，处理后输出控制信号。

2. 传感器（Sensor）：用于检测被控对象的当前状态或输出。

3. 执行器（Actuator）：根据控制信号对被控对象施加作用。

4. 反馈环节（Feedback Loop）：将系统的输出信号反馈回输入端，与期望值进行比较。

闭环控制系统可以分为正反馈和负反馈系统。在大多数情况下，闭环控制系统采用的是负反馈，即反馈信号与系统给定值信号相反，用以减小偏差。

闭环控制系统广泛应用于各种领域，如工业自动化、家用电器、交通运输和航空航天等，它能够提供高精度和稳定的控制，但系统相对复杂，调试和维护成本较高